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直进式拉丝机的创新点
编辑:杭州恒春机械有限公司   时间:2016-10-27

  一、直进式拉丝机吸取了并联式动态结构和串联式动态结构的优点,改造了交叉耦合结构,使之可用于多电机系统,并将并联式、串联式、改进的交叉耦合式进行组合,提出了一种新型速度可调多位置跟踪的交叉耦合型动态结构,解决了多电机的协调控制问题,减少位置误差,保证了直进式拉丝机运行过程中各个调谐辊的位置精度。

  二、直接利用切除信号,将传动系数进行逐级传输,在直进式拉丝机上实现道次任意切除功能,可方便实现一机多用和任意道次检修。
  三、提出了一种逆差控制技术,使调谐器在任意初始位置都可直接启动,克服设备启动需要人工干预的弊端,实现了直进式拉丝机在启动瞬间的平稳启动,同时防止启动瞬间断丝现象的发生。
  四、采用一种基于迭代学习的非线性逼近的前馈系数辨识技术与最优化PI控制技术相结合,将机台多个控制器的控制参数减少为2个,简化了调试步骤,前馈系数辨识技术可以用于收卷部分,反之亦然。,
  五、拉丝机的主动放线配有放线张力调整机构,可实现金属线材的主动放线,并使金属线材走速平稳,表面光滑不易断裂。
  随着我国机械加工技术的进步和变频器控制技术的推广应用,国内拉丝机整体质量水平较前几年显著提高,整体质量与国外先进直进式拉丝机设备的差距,越来越小,性价比甚至已经超过国外同类产品。

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